Lo sviluppo della tecnologia di automazione nel campo dello stoccaggio (compreso il principale magazzino) può essere diviso in cinque fasi: fase di stoccaggio manuale, fase di stoccaggio meccanizzata, fase di stoccaggio automatizzata, fase di stoccaggio integrata e fase di stoccaggio automatizzata intelligente.
Alla fine degli anni '90 e nel 21 ° secolo, lo stoccaggio automatizzato intelligente sarà la principale direzione di sviluppo dell'automazione tecnologia.

nella prima fase, il trasporto, lo stoccaggio, la gestione e il controllo dei materiali sono realizzati principalmente manualmente, e il suo tempo reale e intuizionistico le caratteristiche sono evidenti vantaggi.
Anche l'indice economico dell'investimento in attrezzature nella fase iniziale della tecnologia di stoccaggio artificiale è superiore.

La seconda fase, il materiale può passare tutti i tipi di nastro, veicoli di trasporto industriale, robot, gru, impilatore ed elevatore per lo spostamento e la movimentazione, utilizzare il vassoio del ripiano e il materiale di stoccaggio dei ripiani rimovibili, tramite dispositivo di accesso meccanico a funzionamento manuale, con un interruttore di limite, freno meccanico a spirale e il funzionamento di dispositivi di controllo meccanico come monitor.
meccanizzazione per soddisfare la velocità, la precisione, l'altezza, il peso, l'accesso e la manipolazione ripetuti e altri requisiti

La terza fase è la tecnologia di archiviazione automatizzata La tecnologia di archiviazione automatizzata gioca un ruolo importante nella promozione della tecnologia di archiviazione e sviluppo.
alla fine degli anni '50 e '60, il veicolo a guida automatica (AVG), lo scaffale automatico, il robot di accesso automatico, l'identificazione automatica e il sistema di smistamento automatico furono successivamente sviluppati e adottati.
negli anni '70 e '80, scaffali rotanti, scaffali mobili, impilatori stradali e altre apparecchiature di movimentazione si unirono ai ranghi del controllo automatico, ma in questo momento solo l'automazione locale di ciascuna apparecchiatura e applicazione indipendente, nota come "automazione isola."
insieme allo sviluppo della tecnologia informatica, l'attenzione si è concentrata sul controllo e la gestione dei materiali, tempo reale, coordinamento e integrazione, computer, dati tra patch, controller di apparecchiature meccaniche e comunicazione tra computer host e in grado di riepilogo tempestivo, computer di magazzino registrare gli ordini in modo tempestivo e il tempo di consegna, in base all'inventario, i pianificatori della fornitura possono facilmente prendere una decisione, sapere cosa è la produzione e il libro cosa merci, cosa tempo di inviare cosa merci, personale di gestione per comprendere l'offerta e la domanda
L'applicazione della tecnologia dell'informazione è diventata un importante pilastro della tecnologia di archiviazione

alla fine degli anni '70 e '80, la tecnologia di automazione è stata sempre più utilizzata nel campo della produzione e distribuzione. Ovviamente, "automazione isola" doveva essere integrato, quindi il concetto di "sistema integrato" era formato.
nel sistema integrato, la cooperazione organica dell'intero sistema fa sì che il vantaggio complessivo e la capacità di deformazione della produzione superino di gran lunga la somma dei vantaggi indipendenti di ciascuna parte.
come centro di immagazzinamento materiale in THE CIMs-Computer Sistema di produzione integrato, la tecnologia di magazzino integrato ha attirato molta attenzione.
Sebbene le persone hanno notato l'integrazione del sistema negli anni '80, non ci sono molti sistemi di archiviazione integrati incorporati Our paese.
Il sistema integrato comprende persone, apparecchiature e sistema di controllo, e le tre fasi sopra menzionate sono il fondamento.

all'inizio degli anni '70, la Cina iniziò a studiare l'uso di impilatori stradali tridimensionali warehouse.
nel 1980, China's primo magazzino stereoscopico automatizzato, che è stato sviluppato e costruito dall'istituto di automazione dell'industria delle macchine di Pechino e altre unità, è stato messo in operazione a Pechino automobile Fabbrica.
Dal momento che poi, i magazzini stereoscopici si sono sviluppati rapidamente in Cina.
secondo statistiche incomplete, attualmente la Cina ha costruito quasi 300 magazzini tridimensionali, di cui più che 30 sono magazzini tridimensionali completamente automatici
Cina la tecnologia del magazzino automatizzato ha realizzato l'integrazione con altre informazioni processo decisionale sistemi, svolge un lavoro di ricerca sul controllo intelligente e sul controllo fuzzy, macchina automatica di assemblaggio fascette stringitubo .