Background di ricerca Negli ultimi anni, con lo sviluppo della tecnologia robotica, l'applicazione di strutture robotiche ad alta velocità, alta precisione e alto rapporto carico/peso ha attirato molta attenzione nei settori dell'industria e dell'aerospaziale. A causa dell'aumento dell'effetto di flessibilità delle articolazioni e dei collegamenti nel processo di movimento, la struttura si deforma...
tecnologia chiave 1. Tecnologie chiave della progettazione ontologica (1) Progettazione della struttura di trasmissione Elaborare lo schema generale, determinare la forma strutturale del robot ed eseguire la progettazione preliminare della struttura di trasmissione, la progettazione della struttura parziale e la modellazione tridimensionale. Il progettista deve avere molta familiarità e comprender...
La linea di produzione automatica è un modulo di organizzazione della produzione che realizza il processo del prodotto tramite un sistema di macchine automatiche. È formato sulla base dell'ulteriore sviluppo della catena di montaggio continua. Le sue caratteristiche sono: l'oggetto in lavorazione viene trasmesso automaticamente da una macchina utensile all'altra e la macchina utensile automaticame...
Lo sviluppo della produzione moderna e della scienza e della tecnologia non solo pone requisiti sempre più elevati per la tecnologia di automazione, ma fornisce anche le condizioni necessarie per l'innovazione della tecnologia di automazione. Dopo gli anni '70, l'automazione ha iniziato a spostarsi verso il controllo di sistemi complessi e il controllo avanzato Ed è ampiamente utilizzato in vari c...
Il computer digitale elettronico inventato negli anni '40 ha inaugurato una nuova era di controllo digitale dei programmi. Sebbene all'epoca fosse ancora limitato al calcolo automatico, la produzione di successo di ENIAC e EDVAC inaugurò una nuova era del controllo elettronico digitale dei programmi. L'invenzione del computer digitale elettronico ha posto le basi per l'ampia applicazione del contr...
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